Stolni tenis se u Hrvatskoj sustavno razvija od 1920-ih godina, iako su zabilježena igranja stolnog tenisa i ranije (npr. Donji Miholjac od 1903.). Prva stolnoteniska sekcija osnovana je 1925. godine u Čakovcu u okviru Čakovečkog sport kluba, a osnovao ju je Geza Legenstein. Zatim se osnivaju stolnoteniske sekcije i u drugim gradovima (Zagreb (SK Marathon, Zagrebačko klizačko društvo, HAŠK, ŠK Concordia itd.), Šibenik, Sisak, Karlovac, Osijek itd.). Prvi stolnoteniski turniri održavaju se u Opatiji (1928.) i Zagrebu (1929.), dok se državna prvenstva održavaju od 1929. Nakon Drugog svjetskog rata osnovan je veći broj klubova te se stolni tenis snažno razvija. Rezultatski najistaknutiji klubovi bili su GSTK Zagreb (ranije STK Vjesnik i STK Večernji list) osnovan 1948., HASTK Mladost osnovan 1945., STK Aquaestil (ranije STK Duga Resa, STK Pamučna industrija Duga Resa) osnovan 1959., a u novije vrijeme STK Dr. Časl osnovan 1997. godine.
Jugoslavenski table-tennis savez djeluje u Zagrebu od 1930. godine, a 1939. osnovan je Hrvatski table-tennis savez, koji kasnije mijenja naziv u Hrvatski stolni tenis savez. Stolnoteniski savez Hrvatske djeluje od 1950. Hrvatski stolnoteniski savez osnovan je 1991. i član je Europske stolnoteniske federacije (ETTU) od 1992. te Svjetske stolnoteniske federacije (ITTF) od 1993.
Stolnotenisači su 1939. godine ostvarili prvi međunarodni uspjeh hrvatskih sportaša u muškoj konkurenciji kad su na Svjetskom prvenstvu u Kairu pod zastavom Kraljevine Jugoslavije osvojili srebrnu medalju u ekipnoj konkurenciji (Ladislav Hexner, Maks Marinko, Tibor Harangozo, Žarko Dolinar i Adolf Heršković), a Žarko Dolinar osvojio je brončanu medalju u pojedinačnoj konkurenciji. Nakon Drugog svjetskog rata hrvatski stolnotenisači i stolnotenisačice osvajaju brojne medalje na europskim i svjetskim prvenstvima, a posebno se ističu zlatne medalje na svjetskim prvenstvima u parovima Žarka Dolinara 1954., Antuna Stipančića i Dragutina Šurbeka 1979. te Dragutina Šurbeka 1983., dok je Antun Stipančić osvojio srebrnu medalju u pojedinačnoj konkurenciji na Svjetskom prvenstvu 1975. godine. Na Olimpijskim igrama u Seulu 1988. stolni tenis debitirao je kao olimpijski sport, a Zoran Primorac osvojio je srebrnu medalju, dok je Jasna Fazlić osvojila brončano odličje. Zoran Primorac osvojio je i brončanu medalju na Svjetskom prvenstvu u pojedinačnoj konkurenciji 1993. U ženskoj konkurenciji najveći uspjeh postigla je Tamara Boroš osvojivši brončanu medalju na Svjetskom prvenstvu 2003. u pojedinačnoj konkurenciji. GSTK Zagreb je 5 puta bio klupski prvak Europe u muškoj konkurenciji (1962., 1973., 1974., 1976. i 2001.) pod nazivima STK Vjesnik i STK Večernji list. Ženska ekipa STK Dr. Časl osvojila je stolnotenisku Ligu prvaka 2018. godine. HASTK Mladost osvojio je Kup sajamskih gradova u ženskoj konkurenciji 1978. i 1980. godine.